点焊机器人相关论文
点焊机器人在车辆、船舶及航空、航天制造业中应用十分广泛,其性能水平决定了很多工业产品的质量。目前,我国生产的点焊机器人产品......
本文克服了传统焊接机器人工作站规划布局方法的不足,提出了具备数字化机器人柔性焊接线的规划,该焊接线具备生产数字化管理和多产......
科技发展速度越来越快,机器人所涉及的领域逐渐增多,从简单的物体搬运到复杂的喷涂、点焊等领域。由于人工成本高以及传统焊接效率......
在技术不断进步，人力成本不断上升的背景下，机器人在汽车行业的应用越来越广泛，如何保证机器人的正常使用是每个汽车制造企业必须......
摘要：对“ 1+X ” 《特殊焊接技术》教材的研究开发背景、目的意义、内容架构及主要特色进行了介绍，围绕以专业知识为基础，以项目应用......
本文针对汽车焊接机器人路径规划不合理的问题,采用遗传算法对焊接机器人二维路径规划问题进行了求解,最终找出了一条最短的焊接路......
在21世纪，机器人将会如20世纪计算机的普及一样，深入地应用到各个领域。尽管机器人的发展非常迅速，但远远没有达到它应有的水平，其中一......
本文主要介绍FANUC点焊机器人在奇瑞汽车A5焊装生产线上的应用。
This article mainly introduces FANUC spot welding robot in ......
目前国内工业机器人机械本体的设计都是按传统的类比法和经典法进行设计计算的。为提高机器人的可靠性，使安全系数较大，从而加大了设......
本课题来源于国家高技术研究发展计划（简称863计划）先进制造技术领域“新型焊接等工业机器人项目”，主要目标是对已经研制出的165千克......
驾驶室是重型卡车的核心零部件之一,驾驶室的焊接强度、外观质量、生产效率直接影响到整车的安全性、舒适性和产量。目前公司的驾......
1 国外机器人技术发展状况1.1 世界机器人最新统计数据数据来自联合国欧洲经济委员会(UN/ECE)及国际机器人联合会(IFR)有关世界机......
随着当代科技的快速发展，铁路装备制造业也在蓬勃发展的进程之中。焊接设备素有“工业缝纫机”之称，是动车生产中不可或缺的一部分，同......
本文主要从焊接系统构成及机器人的焊接控制原理两方面介绍了QH-165工业点焊机器焊接系统在奇瑞的应用.......
介绍了点焊工作站系统的基本构成,以及适用于安川MOTOMAN系列工业机器人的专用仿真软件MotosimEG。使用该软件进行机器人选型、模......
根据某货车轮毂盘总成的结构特点及焊接要求,设计了一种直角坐标型自动点焊机器人。阐述自动点焊机器人本体的结构设计、优化、传......
结合全自动点焊机器人的工作原理,介绍了点焊机器人在轨道车辆不锈钢车体中的工程化应用。通过将设备、工装、工件集成于三维工作......
我国焊接机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等几个主要行业。汽车是焊接机器人的最大用户，也是最早的用户。......
针对意大利BC点焊机器人一次典型故障的处理,简述进口数控设备故障维修从故障诊断到最终预防纠正措施所遵循的原则。使维修人员了......
1.机器人的编程方法目前机器人编程可分示教编程、机器人语言编程以及离线编程三种。我公司的单面点焊机器人采用在线示教编程方法......
前言近年来,尽管全球经济与中国经济同此凉热的情况下,世界各国以及至关重要的制造业均出现不同程度少有的低速。可在如此困难的形......
本文提出一种适应不同车型混流生产的点焊机器人更换电极帽的新工艺。它先按电极帽寿命指数对机器人进行柔性分组,再对同组别机器......
为了使大家对焊接机器人有所了解,以焊接机器人常见的三种形式,分别介绍了点焊机器人、弧焊机器人、激光焊接机器人及特点、系统组......
<正> 概况和发展趋势首批焊接机器人是美国 UNIMATION 公司在60年代中期设计制造的。最初是运用于汽车制造业。根据1985～1986年《AM......
<正>白车身焊接精度关系到整车装配的匹配性和整车的安全性,所以有效地控制、提高白车身的焊接精度,是整车质量的重要保证。本文主......
在2004中国国际机器人展览会上NACHI不二越股份有限公司展出了点焊机器人权威产品NACGI SH系列,该系列机器人在追求高效生产率与节......
本文将奇瑞自主研发的KEBA系统QH165机器人应用于奇瑞三焊A01新项目左右侧围点焊,通过与COMAU机器人集成,焊接完成后由COMAU机器人......
改革开放以来“高效”“环保”“节约”的理念不断兴起,经济改革不断向深层次发展,绿水青山就是金山银山,传统的工业发展模式逐渐......
介绍了一个应用多智能体系统来实现点焊机器人柔性加工系统的协调控制.系统由一台有多智能体软件系统运行的工业计算机、一台点焊......
<正>红旗轿车是一汽集团在引进消化先进技术的基础上,开发出的具有民族特色的唯一国有轿车品牌,深受国人喜爱,提高红旗轿车的生产......
点焊机器人在焊接过程中通常要遍历很多焊点,如何规划焊接机器人的焊接路径已经成为焊接工艺的研究重点之一。当焊点数量达到一定......
<正>1焊接机器人在解放载货车焊装线上的应用(1)解放载货车产品的工艺要求解放载货车驾驶室白车身共有六大系列,设计纲领10万辆/年......
<正>本文对FANUC机器人打点时的CNT值和轨迹过渡点的进行分析,建立基于商用车的仿真环境,编辑不同的程序对车身顶盖后端过孔焊轨迹......
本文介绍了点焊机器人焊接系统的构成,焊钳类型及焊机控制器;分析了各类焊钳及控制方法的优缺点,并根据我国国情提出了开发焊接系......
针对现阶段压气机扇形组件由人工完成组装点焊存在的生产效率和产品质量问题,设计一组装点焊设备。设备通过装配夹具完成扇形组件......
针对为某汽车公司研制的点焊机器人，着重论述了焊枪电极加压的作用、加压控制系统的工作原理、气压比例控制系统的设计等内容。应用......
新松自主研发的新一代210kg负荷SRD210B型伺服点焊机器人即将批量交付中国第一汽车股份有限公司,且机器人即将服役于年纲领20万辆......
介绍中频点焊的原理和国外中频点焊机器人在轿车白车身生产中技术经济综合指标的优点以及伺服技术点焊机器人发展情况。......
2015年8月26-28日,上海发那科机器人有限公司将携点焊、喷涂、装配及激光切割四套高效机器人解决方案亮相海国际汽车制造技术及装......
随着机器人制造技术的成熟,焊接机器人的成本日趋下降,而同时劳动力成本不断飙升,再加上现代化的城轨车辆对焊缝质量要求较高等因......
结合现代化的智能汽车焊装生产线实际需要,对国产点焊机器人的关键技术和产品样机研制进行了详细阐述,实现了国产自主高速点焊机器......
在现代工业加工现场中,一个简单的白车身焊接过程就要经历1000-2000个的点焊动作,面对这数以千计的焊点,点焊机器人的焊接轨迹该如......
介绍一种汽车点焊机器人控制系统，阐述系统的功能、体系结构设计、硬件及软件设计。实践证明，该系统能够精确地临控整个生产过程，运行......
为解决封闭式控制系统带来的弊端,结合现场焊接机器人技术要求,设计了开放式点焊机器人控制系统,提供了分层式体系与结构化功能模......
