【摘 要】
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基于表面式永磁同步电机在二相坐标下的数学模型,使用滑模变结构方法设计出了由1个滑模控制器和1个扩展滑模观测器组成的鲁棒控制系统。针对电机参数摄动和扰动对驱动性能的
【基金项目】
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国家自然科学基金资助,项目批准号:60375001;湖南省自然科学基金资助,项目批准号:07JJ6111
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基于表面式永磁同步电机在二相坐标下的数学模型,使用滑模变结构方法设计出了由1个滑模控制器和1个扩展滑模观测器组成的鲁棒控制系统。针对电机参数摄动和扰动对驱动性能的影响,以转速误差为参量建立滑模面,构造出滑模速度控制器以取代目前在大多数控制方案中使用的PI控制器,利用Lyapunov理论推导出自适应速度控制律,得出速度控制的参考电流和参考电压表达式。同时,由扩展滑模观测器来估算转子速度和位置,分析得到观测器的收敛条件及自适应率,证明了其稳定性。理论分析表明该方案控制器和观测器的性能不依赖于电机参数和干扰,具有较强的鲁棒性。仿真与实验结果验证了控制方案的有效性与正确性。
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