共轨系统轨压自适应控制策略开发

来源 :2016中国汽车工程学会年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:linxain
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在柴油发动机高压共轨系统中,共轨压力控制极其重要.市场上现有的轨压PID控制方法,无法在所有复杂工况下对燃油喷射系统均达到高精确度控制轨压的效果.为了解决此问题,本文提供了一种新的燃油系统共轨压力模糊自适应PID控制控制方法,同时引入了共轨压力PID积分分离来抑制轨压的积分饱和现象.在某城市公交车上进行的车辆试验表明,这种新型轨压控制方法可有效改善轨压动态跟随性能,保证复杂工况下对共轨压力高精确度的控制要求.
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本文针对基于摄像头的车辆前方行人检测问题,提出了一种融合特征,即积分通道特征来描述行人的方法;并利用AdaBoost算法训练得到了一个识别准确率为91.3%的行人检测器.同时针对