论文部分内容阅读
激光雷达以其探测分辨率高、抗干扰能力强、获取信息丰富、全天时工作等特点成为国内外高度关注的环境感知传感器,已经成为自动驾驶领域不可或缺的核心器件。本文首先介绍了自动驾驶及激光雷达的发展现状,然后阐述了激光雷达的分类及近些年来国内外基于激光雷达的自动驾驶汽车应用方案,最后总结了自动驾驶领域激光雷达的发展趋势。