【摘 要】
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本文主要研究探测器软着陆小行星的自主导航与制导方法。为了满足着陆的实时性和导航精度的要求,本文设计了一种基于状态误差估计的光学/惯性组合导航算法;为了满足探测器着
【机 构】
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哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心; 北京理工大学深空探测技术研究所;
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本文主要研究探测器软着陆小行星的自主导航与制导方法。为了满足着陆的实时性和导航精度的要求,本文设计了一种基于状态误差估计的光学/惯性组合导航算法;为了满足探测器着陆速度和落点精度要求,本文基于时间短燃料省的混合指标最优控制,设计了喷嘴推力系统的控制律;最后,通过半实物仿真对方案的可行性进行了验证。
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