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分析了并联机构工作空间的求解方法,提出用极限边界搜索法实现机构工作空间的分析,并对 3-RUU并联机构进行了分析,在matlab上对其进行了工作空间的仿真。
极限边界搜索实现的并联机构工作空间分析
【摘 要】
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分析了并联机构工作空间的求解方法,提出用极限边界搜索法实现机构工作空间的分析,并对 3-RUU并联机构进行了分析,在matlab上对其进行了工作空间的仿真。
【机 构】
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华东交通大学机电工程学院;
【发表日期】
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2004年期
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