【摘 要】
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研究车辆与路面的相互作用对优化重载汽车结构、改善路面使用性能、提高路面使用寿命和保障车辆行驶安全等方面具有重要意义。根据汽车的各个振动系统之间的相互耦合关系,构
【基金项目】
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国家自然基金(11172183,11472180,11572207);教育新世纪优秀人才计划(NCET-13-0913)
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研究车辆与路面的相互作用对优化重载汽车结构、改善路面使用性能、提高路面使用寿命和保障车辆行驶安全等方面具有重要意义。根据汽车的各个振动系统之间的相互耦合关系,构建了12自由度重载汽车整车模型,选用了LuGre模型作为整车的动态轮胎模型,考虑车辆系统结构的几何参数、减震器的非线性特性,运用MATLAB/Simulink分别模拟了车辆以不同的行驶车速在随机、脉冲和正弦路面直线行驶、转弯行驶过程,进行了行驶平顺性、道路友好性和操纵稳定性的仿真分析,并对该车的乘坐舒适性和操作稳定性情况作出客观评价,分析了车路耦合作用对车体加速度、悬架变形、轮胎力的影响,同时也为后续控制策略的提出提供了依据。
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