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低信噪比条件下运动目标检测一直是雷达微弱信号检测领域中的一个难点,本文首先对两种检测前跟踪算法进行了比较,指出了现有的动态规划算法用于雷达检测的不足之处,然后对基于的动态规划算法进行了改进,提出了二次判决检测的团聚处理方法,解决了低信噪比下由于算法团聚效应引起的单目标检测问题,并能够实现对雷达多个微弱运动目标的有效检测,整个算法结构简单,层次分明,适于硬件实时处理.