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由于传统的智能家居只能静态处理信息,缺乏实时性和准确性,而智能机器人可作为移动节点和移动控制器,实现室内自主导航,在智能家居系统中提供服务。将智能机器人作为物联网智能家居系统的核心,研究了智能机器人的室内导航、智能信息处理与协同组网,介绍了智能家居架构、组网过程、平台设计,并运用物联网技术实现了一套可运行的智能家居系统。