【摘 要】
:
本文设计了一种船舶航向智能控制算法.首先,从控制舵角输入、航向输出的角度提出了船舶航向控制目标然后,根据船舶航向输出与理想轨迹的偏差趋势,提取航向偏差信息和偏差变化
【机 构】
:
江苏海事职业技术学院 江苏南京211170
【出 处】
:
2015年苏浙闽粤桂沪航海学会学术研讨会暨长三角科技论坛航运分论坛
论文部分内容阅读
本文设计了一种船舶航向智能控制算法.首先,从控制舵角输入、航向输出的角度提出了船舶航向控制目标然后,根据船舶航向输出与理想轨迹的偏差趋势,提取航向偏差信息和偏差变化信息;最后,利用人的思维模式、推理与控制策略,设定特定状态下的输入舵角控制策略,从而实现船舶航向控制.借助MATLAB软件进行实例仿真,结果表明上述控制控制器稳定,具有较强的鲁棒性.
其他文献
最近,央视开始播放历史文献片《粟裕大将》,虽然时段比较晚,但此片的播出还是令人欣慰。 记得小时候读小说《红日》,一直有个小小的疑惑:在解放战争期间,各路野战军的简称,用的都是司令员和政委的姓,如刘邓大军、林罗大军、陈谢大军,为何独华东野战军称陈粟大军,粟裕却只是个副司令员?直到上世纪90年代后,我才逐渐了解到,华野的指挥权,其实大多数时间都在粟裕手中,宿北斩戴子奇,莱芜擒李仙洲,孟良崮血吞张灵甫
目的:探究脑卒中神经内科护理中使用康复护理的效果.方法:将2020年5月至2020年10月入选的74例脑卒中患者根据随机、单盲方法,分为对照组和观察组,各37例.其中对照组采用神经
目的:探讨DBS术治疗帕金森病的术前术后护理配合要点,以期提高临床治疗效果.方法:选取我院在2019年1月~2020年1月期间进行DBS术治疗的25例帕金森病患者,所有患者在治疗期间均