船舶航向控制相关论文
为了实现船舶转向过程中的恒定角速度控制，将微分跟踪器引入了模型参考自适应控制，并基于利亚普诺夫稳定性理论证明了船舶航向系统的......
本文由三部分组成：第一部分侧重理论研究，提出了一种基于RBF网络的船舶航向神经模糊控制器的设计；第二部分侧重计算机网络通讯，介绍了......
传统的船舶航向保持和横摇稳定是分别作为两个独立的问题来处理的。随着船舶操纵性和现代控制理论的研究的不断深入，多输入多输出的......
本文对反向递推(Backstepping)设计方法及鲁棒自适应反向递推设计方法在非线性船舶航向控制器中的应用进行了研究。Backstepping设......
大型集装箱船舶的操纵和运动控制是船舶控制领域的一个重要研究课题。船舶通常有“定向航行”和“机动航行”二种航行状态。本文主......
计算机仿真技术随着信息技术及电子技术的飞速发展以及计算机技术的普遍应用越来越引起人们的关注。同时随着港口日趋繁忙和航运业......
船舶的航向控制直接影响船舶航行的经济性与安全性。船舶运动具有大惯性、非线性等特点；并且船舶航速、装载等变化以及海洋环境的时......
船舶在海上航行,总希望它保持直线航行,以较快的速度到达目的地,这就是船舶的航向保持问题。而船舶在航向中不免受到外界环境及自......
为克服船舶航行过程中存在的非线性和不确定性等不利因素,并提升自动舵的控制性能,本文基于自抗扰控制技术开展船舶航向控制设计的......
针对船舶航向控制的非线性、大时滞等特点,提出一种融合免疫遗传算法与变论域模糊PID控制算法的船舶航向控制方案。建立变论域模糊......
本文设计了一种船舶航向智能控制算法.首先,从控制舵角输入、航向输出的角度提出了船舶航向控制目标然后,根据船舶航向输出与理想......
本文对船舶航向非线性系统的变结构模型参考模糊自适应控制及其在船舶航向控制中的应用进行了系统的研究。 首先针对船舶线性模......
船舶运动控制是船舶自动化的核心,直接关系到船舶航行的安全性、操纵性和经济性。船舶运动具有非线性、模型不确定等特点,因而开展......
随着我国船舶与航运业的迅猛发展,对于专业人才的需求越来越多,这就要求以航海类专业为主要办学特色的院校加大培养力度提升教学水......
船舶航向运动系统具有典型的大惯性、大时滞、非线性等特点，并受到自动舵执行能力的约束以及船舶运动中风、浪、流等外界干扰的......
针对船舶航向控制系统中固有的非线性和模型不确定性,提出一种基于变伸缩因子的模糊自适应控制方法.该控制方法基于Norbbin非线性......
借助Lyapunov方法引入了参数的自适应律,并证明了该控制策略使得船舶运动非线性系统中所有信号有界,选取恰当的设计参数可以保证跟......
以含有未知参数的船舶航向非线性模型为研究对象,设计了一种基于BP算法的船舶航向模糊自适应PID控制器.船舶航向传统PID控制的参数......
针对非线性船舶航向控制中船舶参数及扰动的不确定性,提出了带有积分器的非线性Backstepping自适应鲁棒控制算法。首先对扰动界已......
针对大型船舶控制特性,设计了船舶航向的神经网络二阶导数多步预测模型及其辨识和预测算法,提出基于径向基函数神经网络多步预测模......
首先给出了具有不确定性的船舶航向控制系统模型,对于标称模型给出了传统PID控制器的设计结果;根据鲁棒控制器设计的LMI处理方法的......
在保留CMAC原有增强和局部特性的基础上。结合模糊逻辑的思想。采用模糊隶属度函数作为接收域函数，提出了一种广义模糊小脑模型神经......
针对船舶航向非线性控制系统中存在未知控制增益,参数不确定性和外界干扰的影响,通过引入Nussbaum函数,利用模糊逻辑系统的逼近能......
针对非线性船舶航向运动数学模型中存在的显著不确定性问题及其控制器输入饱和限制问题,提出一种基于Backstepping的直接自适应神......
提出一种带有资格迹的模糊CMAC控制器(FCE),资格迹的引入可以对控制系统进行超前预测,提高系统的稳定性。研究了FCE系统的构成,并......
针对非线性、易受外界扰动的欠驱动船舶航向控制系统,基于滑模控制算法的理念,直接对二阶航向控制系统中的控制输入进行设计,提出......
本文针对船舶航向的跟踪控制,提出了一种新颖的二阶滑模控制算法,在提高系统鲁棒性和控制精度的同时,有效抑制了传统滑模控制中固......
针对反步控制算法控制参数多、难整定的问题，经过理论分析提出基于期望指标的二阶系统参数整定方法．将系统变换为二阶系统形式，在选取......
论述了基于定量反馈理论（QFT）的船舶航向控制器的设计方法。该方法不仅能保证闭环系统有较强的鲁棒性,还具有良好的动静态特性,特别......
为抑制船舶航向非线性优化控制中模型参数摄动和由状态观测器引入的不确定观测误差,提出了一种非线性H∞逆优化控制算法.首先,基于......
为了解决控制模型完全未知情况下非线性系统的控制问题,该文以船舶航向为控制对象,研究了径向基神经网络（RBFNN）方法。建立参数不确......
针对船舶航向运动控制中船舶模型辨识困难的问题,将最小二乘支持向量机（LSSVM）应用到船舶航向运动模型的辨识建模中,提出了一种基于L......
为了削弱抖振,结合模糊控制和滑模变结构控制的特点,并按照航向保持和航向改变的控制要求,设计了一种组合式航向控制器.当航向偏差......
针对一类不确定非线性受扰动系统，提出一种基于非线性迭代滑模变结构的增量反馈控制算法．通过对系统输出迭代设计非线性滑动模态，并利......
针对参数未知的船舶航向非线性控制系统数学模型,在考虑舵机伺服机构特性的情况下,船舶航向控制问题就成为一个虚拟控制系数未知的......
船舶在海面航行时，会受到风浪的干扰。此时，船舶航向控制困难，操舵频繁。采用Kalman滤波和模糊自整定PID控制，并基于线性化船舶运动方......
提出了一种改进的船舶航向模糊控制方法，将航向改变模糊控制器和航向保持模糊控制器有机地结合起来，同时在航向保持模糊控制器的输出......
在研究PID神经网络控制方案的基础上，提出一种基于自适应PID神经网络的船舶航向控制方案，以对其进行辨识和控制。将自适应PID神经网......
针对具有不确定项的船舶航向非线性数学模型,结合鲁棒反馈线性化方法和鲁棒内模控制算法设计出了船舶航向的鲁棒内模控制器。该方......
针对船舶航向非线性运动数学模型存在不确定性误差的情况下,提出一种新颖的动态面二阶滑模智能控制方法。首先采用动态面控制(DSC)......
针对船舶运动模型不确定性和非线性的问题,根据反向递推的思想和反馈线性化理论,将系统的状态向量转化为误差变量并将其线性化,设......
考虑船舶航向控制系统模型中存在非线性 ,假设模型参数和外界干扰有界的情况下 ,首先利用 Lyapunov稳定性理论 ,提出了一种状态反......
考虑船舶航向控制系统模型中存在非线性,并且在模型参数未知的情况下,利用Lyapunov稳定性理论,提出了一种具有积分功能的自适应鲁......
船舶航向控制系统具有典型的非线性和不确定性特性，并受自动舵执行能力的约束，这使得作为船舶智能化基础的航向控制极具挑战性。首先......
20世纪90年代初,出现了以Kokotovic及其合作者发展起来的backstepping设计方法,它是一种运用系统化的方式同时构造反馈控制律和相......
针对状态不可测、外部干扰未知,并且状态和输入受限的离散时间线性系统,将高阶观测器、干扰补偿控制与标准模型预测控制(Model pre......
由于线性自抗扰控制器(LADRC;能够实时估计并及时补偿系统内部和外部误差的总和,具有不基于特别精确的系统模型、抗干扰能力强等特......
研究一种新的智能控制算法——计算动词PID控制算法在船舶航向控制器设计中应用。以非线性船舶运动模型为对象，详细地设计了一种计......
针对复杂海情下的航向跟踪问题,提出基于神经网络的自适应输出反馈控制方法.利用Lyapunov稳定性理论,证明了该控制设计方法的稳定......
