【摘 要】
:
随着时代发展和科技进步,互联网及其各类终端已成为人们生活中不可或缺的部分,各类传感器的普及使得社会中产生了大量运动物体位置数据,基于这些数据预测运动物体的运动轨迹
论文部分内容阅读
随着时代发展和科技进步,互联网及其各类终端已成为人们生活中不可或缺的部分,各类传感器的普及使得社会中产生了大量运动物体位置数据,基于这些数据预测运动物体的运动轨迹在社交预测、自动驾驶等领域都有着极大的价值。本文主要研究行人轨迹预测问题,首先系统学习和分析了轨迹预测问题和现有的行人轨迹预测方法,然后基于生成对抗网络,提出了两种预测方法:(1)针对社会生成对抗网络行人交互特征简单且无法充分利用行人交互信息的问题,提出一种结合社会特征和注意力机制的行人轨迹预测模型,来对行人交互模式进行更有效的建模。采用生成对抗网络模型,通过设置三种社会特征丰富行人交互信息,通过注意力机制对同一场景中的行人进行影响力分配,使网络可以充分利用行人交互信息,提升模型准确性。(2)提出一种结合多目标追踪和场景信息的行人轨迹预测模型。通过多目标追踪从视频中提取行人的轨迹信息,同时利用场景信息和行人交互信息提升模型效果。采用生成对抗网络,通过视频获得场景图像,引入行人场景交互信息。设置社会注意力机制和场景注意力机制对行人轨迹信息向量进行权重分配,使网络可以充分利用场景信息和行人交互信息,提高模型准确度。
其他文献
步态识别是一种新型的生物特征识别技术,越来越被人们所关注,随着传感器技术的快速发展,步态识别技术的研究方向正在从计算机视觉转向移动终端,为了提高移动设备的安全性,已
本文介绍了信息资源的定义以及分类,对工厂数据类信息资源的利用方式进行了介绍,剖析了工厂目前在信息资源利用工作上存在的问题,并提出了相应的解决办法。
长期以来,船闸耗水与枢纽中电站机组发电用水一直是矛盾的双方,尤其是当船闸工作水头和尺度较大时,船闸运行耗水量亦随之大幅增加。设计省水船闸,既可达到节约用水的目的,实
近年来,随着科学技术的飞速发展,人们对位置服务需求也越来越高,传统的GPS卫星定位技术由于建筑物对卫星信号的阻挡,不能准确有效的提供室内定位服务,各行各业对室内定位服务
随着智慧城市的建设,世界各地的城市都安装了大量高清监控摄像头,产生了大量的监控视频,以及公共安全的需求日益增加,促使了行人重识别技术的发展。本论文主要研究基于重排序
随着现代社会老龄化速度的加快,需要肢体康复训练的患者人数在逐年增多。现代神经康复医学和医生临床试验研究结果表明,患者通过科学的康复训练可以逐步恢复肢体运动功能。患
城市化进程的加快,一方面改变了原有的水文循环,增大了径流体积,增加了暴雨频率,原区域的水文平衡发生了很大变化;另一方面随着点源污染控制水平的提提高,非点源污染对城市水
近些年来,随着海洋空间中水面作业任务逐渐向复杂化、规模化方向发展,无人船技术的研究趋势也从单一无人船向多无人船协同编队技术拓展。相比单一的无人船控制,多无人船的工
线阵CCD立靶测试系统用于低伸弹道武器系统的外弹道测试,测试系统通过捕捉弹丸的空中姿态,利用图像处理算法提取CCD弹丸图像的像素坐标,再利用弹丸像素坐标进行物理坐标转化,
近年来随着科学技术的进步和航空航天工业的发展,军事飞行武器朝着体积更小,速度更快,捕获能力更强的方向发展。这篇论文在分析光电雷达伺服控制系统国内外研究现状的基础上,