神经网络控制在颈部肌肉主动力中的应用

来源 :湖南大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zjk8818
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
汽车交通碰撞事故发生频繁,在不同类型的事故中人体头颈部致伤均最为常见,尤其是颈部损伤,其救治及其导致的各种能力丧失、经济赔偿问题造成巨大的社会经济损失。因此,不断改进头颈部损伤防护方法,具有现实的国民经济和社会意义。为改进头颈部交通伤的损伤机理及其防护技术的主要研究方法,首先需要完善研究中所使用的人体头颈部模型。目前国外模型改进的研究主流,倾向于在模型中加入肌肉主动力功能。本文针对该趋势,为研究基于神经网络控制实现肌肉主动力模拟的可行性与有效性,针对一头颈部有限元模型,构造可与控制平台Simulink较好连接的SimMechanics模型(简称SimM模型)。该模型包含代表头部与颈椎的刚体构件,代表被动属性肌肉、韧带等对仿真影响较大的软组织的力单元构件。肌肉主动力经过Simulink环境下BP神经网络控制作用,基于Hill方程完成肌肉主动力计算;计算所得主动力值,通过Simulink信号载入SimM模型中。模型在某一时刻受到主动力参与后的关节角等信息,作为控制回路的输入,经过BP神经网络控制,得到模型该状态下对应的肌肉激活等级,该激活等级值则参与下一时刻的主动力计算;肌肉实时长度等信息则反馈入并联回路进行计算。本文以上述控制模型及系统回路,实现模型颈部肌肉主动力,并对模型进行15g正面碰撞仿真,同时使用美国NBDL(Naval Biodynamics Laboratory,海军生物力学实验室)志愿者滑车试验数据,与所建立主动力模型仿真实验结果进行对比,以对主动力控制的可行性、可靠性进行验证。本文建模仿真分析研究工作可得到如下主要结果及结论:该模型在正面碰撞的仿真实验中,与真实志愿者实验头部质心加速度响应相比,在70ms到200ms响应有较好的吻合度,与仅有被动属性的模型相比更适合于碰撞仿真研究工作。因此认为通过BP神经网络控制回路,可以完成仿真用人体头颈部模型的颈部肌肉主动力实现。
其他文献
随着电力事业的迅速发展,人们对电力系统运行可靠性的要求越来越高。电力变压器是电力系统的主要设备之一,介质损耗是反映其绝缘状况的重要参数,传统的预防性定期维修已不能满足电力系统高速发展的要求。在线监测变压器设备的绝缘参数,既可及时发现潜伏性故障,预防事故发生,保证供电的可靠性,又可避免因停电所造成的损失,节约定期检修的费用,具有良好的经济性。 目前绝缘介损检测方法有以过零比较法为代表的直接测量
交通是城市形成和发展的重要条件。近年来,随着城市人口的增多和机动车保有量的增加,城市交通问题日益突出,主要表现为交通拥堵以及由此带来的环境污染、交通安全等一系列问题。
人工智能现在有着较快的更新换代的频率,相关科技快速发展,在这样的背景下人工智能时代也离我们越来越近.在这样的背景下,企业的财务审计技术手段呈现出多样化发展,这位企业
随着铁路运输向高速化,网络化的发展,基于通信的列车控制系统(Communication Based Train Control—CBTC)正在成为中国铁路信号发展的方向.中国铁路已经制定了中国列车控制系
随着我国经济的提高,居民的经济能力也相应的提升了,越来越多的人拥有自己的乘用车。随着乘用车的普及,乘用车发生的道路交通事故也相应的增加,所以如何降低乘用车发生道路交
马蹄形是中国古代梳子设计中应用最广泛的一种特殊形制,本文探寻的是秦汉时期马蹄形梳篦的造型特点,追溯形式背后的深层次原因。进而指出任何艺术的产生都来源于自然,并在现
本论文主要研究将Linux等开源软件技术运用到运输船舶的技术方案和实现手段。 船舶信息化应用水平的提高对于提高船队的管理水平具有重要的作用。由于船舶具有使用环境恶
该论文通过对高强钢筋混凝土梁正截面抗弯疲劳性能的试验研究,分析了受弯构件正截面疲劳破坏形态和抗弯性能,主要对高强钢筋混凝土梁在疲劳荷载作用下的疲劳强度、裂缝开展及
在传统的内燃机驱动系统中,由于工况受负载变化的影响,会导致内燃机工作不稳定,燃油消耗和排放量大。而在传统的电力驱动系统(包括纯电驱动和混合动力驱动)中,由于采用单一电池储能
现代机床行业正朝着高速、高精和高稳定性的方向发展,对进给系统的动态特性的要求越来越高,因此,具有良好抗振性、高系统刚度以及快速系统响应性等优点的双丝杠驱动直线进给系统