嵌入式系统是以应用为中心,软硬件可裁减的计算机系统,广泛应用于工业控制领域。随着信息技术的快速发展,以太网通信技术正在逐渐向工业控制和嵌入式系统设计领域渗透,逐步形成了工业以太网技术。其中,在现场级的控制模块中实现TCP/IP网络通信协议是嵌入式工业以太网的关键技术。本文在对ARM(LPC2210)嵌入式系统的软、硬件和TCP/IP网络通信协议详细研究和总结基础上,成功的设计了一个基于以太网通信的直流电机远程控制系统。本文首先回顾了网络控制系统的发展状况,分析了以太网用于工业控制的可行性和发展趋势;接着设计了几种直流电机调速控制方法,用Matlab/Simulink进行了仿真,并对控制效果进行了比较;最后介绍了整个系统的整体架构和软、硬件设计。整个系统采用了C/S的架构,现场控制器选择了ARM+uC/OS-II的方案。通过对TCP/IP协议的深入研究,对TCP/IP进行了裁减,并在uC/OS-II中分层实现了裁减后的TCP/IP协议。远程控制通信软件采用Windows平台下的VC++6.0编写,具有友好的操作界面,可以和现场控制器通过以太网直接通信,并能改变被控直流电机的控制参数,显示直流电机的状态;在此基础上,本文设计了一个直流电机闭环控制电路,利用微处理器LPC2210的脉宽调制器(PWM)实现对直流电机的调速控制。