针对无刷直流电动机非线性、强耦合、多变量、传统控制方法难以进行优良控制的特点，本文设计了基于单神经元自适应PID控制算法的转速、电流双闭环无刷直流电动机电压PWM控制系统，其中电流环采用常规PI调节算法，转速环采用单神经元自适应PID控制算法。本文基于MATLAB SIMULINK／PSB建立了转速、电流双闭环无刷直流电动机电压PWM控制系统动态仿真模型，仿真结果验证了本文设计的单神经元自适应PID控制算法具有良好的性能。本文以TI公司的TMS320LF2407 DSP为控制核心，进行了无刷直流电动机数字控制系统软硬件设计。其中硬件部分包括功率变换电路、驱动电路、电流采样电路、转子位置信号检测电路设计；软件部分包括主程序模块、速度检测模块，A／D中断服务模块、捕获中断模块设计。在理论设计的基础上，本文构造了以TI公司的TMS320LF2407 DSP为控制核心的无刷直流电动机数字控制系统，进行了基于常规PI控制的转速单闭环无刷直流电动机调速系统运行实验，并对实验结果进行了分析。本文的研究工作有助于高性能无刷直流电动机调速系统开发的发展，并对智能控制技术在新型交流调速系统中的推广应用具有积极意义。