箱式货物装车机器人控制系统设计与实现

来源 :广州大学 | 被引量 : 2次 | 上传用户：dengsanhua

【摘要】

：

当前工业自动化技术的应用与发展十分迅速,工业机器人在包装、搬运、焊接以及物流等行业逐渐扮演了传统劳动力的角色。近年来,随着市场上对货物装车的需求日益增大,传统的人工装车方式已不能满足需求,急需发展自动化装车。目前国内外针对自动化装车的研究大多数集中在气体,液体,散装和袋装物品上,对箱式物品的研究较少。基于该现状,实验室与校外企业合作开发了一套自动装车系统,该系统由自动拆垛机构、装车机器人以及自动装

【作者】

：

燕科帆

【出处】

：

广州大学

【发表日期】

：

2019年01期

【关键词】

：

箱式货物装车自动化装车机器人车厢码垛运动规划机器人控制系统

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