图像特征提取是图像识别及机器视觉应用的关键,快速、准确提取图像特征是图像处理的首要任务。而传统的图像处理技术不够完善,存在由于特征提取算法的计算量巨大而导致整个系统的处理速度低、功耗性能不够良好等缺点。本文基于ZingRDK平台,采用软硬件协同设计的方法进行图像特征提取。ZingRDK平台的核心Zynq的基本架构为可编程逻辑器件(Programmable Logic,PL)+处理器系统(Processing System,PS),PL部分实现特征提取算法的硬件加速,PS部分为算法IP核设计相应的驱动。为了提高特征提取的效果,采用Xilinx HLS高层次综合工具加速算法的实现。在HLS中分别设计了图像预处理、角点检测、Sobel、拉普拉斯边缘检测IP核,并将自定义IP核与主芯片配置连接,集成硬件平台。同时完成嵌入式Linux系统的移植,进行交叉编译工具链构建、U-Boot移植、U-Image编译以及设备树的修改。最后,在ZingRDK平台上对设计系统进行软硬件的联合调试。通过摄像头采集图像,在处理器的控制下PL部分对图像进行实时处理,并将处理结果显示到显示器上。测试结果表明,该系统对图像的预处理、图像特征提取有较好的效果,并且处理速度快、功耗小,对机器视觉应用有良好的发展前景。