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振动台是很多设备研制过程中所必需的一种实验设备，它主要被用来对研究对象的使用环境进行模拟以检验被研究对象的力学性能、可靠性等。不同的振动台的用途有所差别。三轴液压角振动台多被用来模拟重要国防设备实际应用时的振动环境，该类设备在国防工业研究生产中有重要作用。根据研究者们对振动台的研究，三轴液压角振动台的控制系统由液压伺服控制系统、振动控制系统两大控制系统组成，本文的主要研究对象就是伺服控制系统。本文从三轴液压角振动台的结构出发，对振动台的动力学性能进行研究，由此分析振动台工作时的各个框