基于相控传声器阵列测量的波束形成声源识别方法具有简单快速、中高频分辨率高等特点。其中,实心球阵列具有旋转对称性好、数值稳定性高及衍射作用强等优势,不仅能够全面记录声场信息实现任意三维空间声场环境的全方位稳健声学成像,而且可提供近似各向同性的阵列指向性。因此,基于实心球阵列的三维空间声源识别方法被广泛应用于汽车、高速列车车厢等舱室环境内场噪声源识别领域。本文主要研究了球面阵波束形成滤波求和算法。首先,基于平面波和球面波假设给出了球面声压函数表达式,并推导了基于单极子点声源假设的声压球谐函数角度分解算法的基本理论。在此基础上,以最小化最大旁瓣为目标,以输出声压贡献的主瓣峰值无畸变为约束条件,构建了二阶锥规划优化模型,采用CVX凸优化求解器进行求解获取滤波参数,建立了以声压贡献为输出的球面阵波束形成声源识别滤波求和算法。以36通道实心球阵列为例,采用MATLAB软件对该算法进行声源识别性能仿真分析,并通过试验对该算法进行验证,结果表明:该算法识别的声源位置与真实声源位置吻合,实现了声源对目标接收者的声压贡献量化且准确度几乎不受聚焦距离的影响,同时具有优秀的旁瓣抑制性能和良好的空间分辨率。