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针对车辆主动安全控制关键参数估算的需要，车载GPS实时信号采集与处理系统研究了一种利用车载GPS接收到的实时信息来确定载体车辆实时运动状态参数的基本原理，并在基于GPS信号处理技术基础上提出了一种测量车辆运动状态的方法，以实现对车辆运动状态的实时监测。车载GPS实时信号采集与处理系统的主要研究工作包括车载GPS实时信号采集与处理系统的硬件构建、GPS接收机实时信号的采集与处理软件系统的设计，并对所设计的系统进行了测试实验和结果分析。车载GPS实时信号采集与处理系统的主要组成部分及其工作原理进行分析，并重点讨论了车辆发动机振动、道路路面不平对车载GPS信号采集系统的影响及降低这些干扰影响的一些方法。同时讨论了本课题所选用GPS芯片的选型依据。GPS接收机实时信号的采集与处理的研究包括PC机与车载GPS接收机之间的串口通信、GPS协议的解析、GPS信息的可用性判断、GPS信息的提取、GPS原始数据的显示与存储、GPS原始数据的显示与存储车载GPS系统所受车辆噪声种类、利用卡尔曼滤波算法对GPS数据进行处理得到相应的更加准确的速度、加速度等车辆运动状态信息并将这些信息以表格或者曲线的方法显示到软件界面上。GPS实时信号采集与处理系统的测试主要包括整个系统的静态测试和动态测试。其中静态测试包括：①实验室无强烈电磁干扰的环境下，软硬件系统联立，并与参考系统作对比以测试软件系统的稳定性以及本GPS系统的测量精度。②车辆发动机怠速情况下软硬件系统联立，并与参考系统作对比以测试车载GPS系统所受到的整体噪声种类。系统的动态测试主要为在运动中的车辆上进行系统的测试。研究运动中的车辆对车载GPS系统的干扰，以及软件系统的稳定性。反应运动的车辆对车载GPS实时信号采集与处理系统的误差来源以及整个系统的定位的精度。