考虑车辆行驶行为的山地城市干线复杂交织区交通流建模与分析

来源 :重庆交通大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wgqlogin
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受地形和道路条件等限制,部分干线交织区车道和流向多、交织区较短,车辆换道交织现象更为复杂。研究交织区车辆行驶行为规律并进行有效建模,是探明交织区交通运行机理的关键和基础。为探索这类复杂交织区交通运行特性,本文基于高精度、全样本车辆微观轨迹数据,提出交织区精细化元胞自动机跟驰模型和换道决策模型,从而更精细地捕捉和再现短距多车道交织区实际的车辆行为及交通流状况。内容研究具体如下:(1)基于无人机视频的车辆微观轨迹数据提取与分析。由于复杂交织区车辆行为对时间和空间尺度要求更为微观精细,本文以0.1s的时间尺度、0.1m的空间尺度,提取分析流量、车道密度、单车速度、车前间距、加速度、速度角度等交通流信息,提取分析车辆换道次数、位置及其方向等换道行为信息。结果表明,复杂交织区换道条件局促、换道行为频繁、急加速急减速等异常行为增多,车辆干扰与冲突加剧,影响交织区交通运行安全与效率,极易形成交通拥堵瓶颈。(2)基于细化元胞尺寸和时间步长的分区跟驰模型。根据车辆在上下游、交织区不同场景下交通及几何特性的差异性,采用分区建模的思想,将研究范围划分为若干可独立设置变量与规则的分区,并细化了模型的元胞尺寸和更新时间步长,更加真实的反映实际车辆跟驰行为特性。(3)构建上下游自由换道模型和交织影响区双层换道决策模型。为细致刻画交织区复杂的车辆换道行为,考虑上下游与交织区换道需求强度与换道约束等差异性,在上下游换道模型中,建立了自由换道间距条件和Logistic换道概率条件。在交织影响区换道模型中,根据安全风险进行换道时机多步决策,建立了基于风险型、强制型等5类换道间距条件和3类换道概率条件的交织影响区双层换道决策模型。(4)数值模拟与分析。基于重庆市四公里交织区高峰时段实测数据,对未分区换道决策模型、分区多路合流换道模型、分区换道决策模型(本文模型)进行仿真与验证分析。本文选取典型山地城市干线复杂交织区,分析微观交通运行特性,构建了基于分区建模的精细化交织区元胞自动机行为决策模型。验证显示,与实测数据相比,本文模型平均车道流量误差1.64%、速度分布平均误差4.14%、换道次数平均误差11.85%。说明本文模型能较好反映流量、密度、速度分布等交通流特性,描述车辆在不同位置的换道需求与强度差异性,刻画多车道交织区的复杂车辆行为,可为交织区交通运行评估、通行能力测算及优化管控等提供理论与方法支撑。
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