永磁减速器实现了主动齿轮与从动齿轮之间无接触传动，克服了机械齿轮传动存在的磨损、振动、噪声等问题，并具有过载保护功能。且加工制造简单，对安装精度要求较低。目前，国内外永磁齿轮的研究主要集中在结构研究和静特性研究（或准静态特性）方面。永磁齿轮的设计理论和方法还没有进行过系统研究，永磁传动技术的许多关键理论和技术问题还有待解决。　　本课题对盘式永磁减速器的传动原理进行了几何力学分析，应用有限元仿真技术，对永磁减速器气隙磁密谐波的静态结构、气隙磁密谐波的变化规律，以及主、从动侧磁密谐波的耦合过程进行了研究，较为直观的阐明了永磁减速器的传动机理。对三种磁极设计方案进行了仿真比较研究。结果表明，在结构参数相同的条件下，主、从动永磁体采用磁极交错布置的方式时输出转矩最大。在现有永磁减速器的基础上，本文提出了一种新型结构的永磁减速器，对其传动机理进行了分析，通过有限元仿真证明了新型结构是可行的，并与现有减速器转矩特性进行了比较。