车载自组网通过无线通信技术在车辆之间形成多跳的自治系统，在交通安全保障、运输效率提高等方面有着很好的应用前景，其中以无缝连接，减少切换延时为目的的切换算法的改进更是该领域研究的重点之一。但由于车载自组网网络拓扑结构变化快的特点，使切换算法的改进具有较大的挑战。通过分析已有切换算法，总结这些切换算法的特点，针对切换过程中扫描过程所占延时最大，提出了基于多模式无线网卡的切换算法。根据车载自组网中的车辆通信需求，设计并实现了一种基于FPGA的车载无线通信平台。该平台利用FPGA的灵活和快速控制特征来实现信道访问控制算法；采用SPI接口将射频模块与SOPC相连，将复杂的网络层控制逻辑交由uClinux完成。在该平台上扩展了两个不同频率的无线模块，并在控制模块的协调下可以切换自如。在uClinux中对关键性通信接口SPI进行了驱动程序开发，使系统的上层应用可以与底层硬件进行良好的交互。软件部分通过多线程应用程序控制两个信道交替通信，分工合作，实现数据通信以及预扫描，并且建立邻居表，为切换做准备。算法通过双模块双频率解决了扫描延时问题。该设计把FPGA与嵌入式操作系统有机地结合起来，控制灵活高效，接口简单统一，并易于扩展。为验证算法设计的正确性和有效性，在DE2开发板上实现了双网卡无线平台，在uClinux中实现了SPI驱动、邻居表及其维护程序、多线程控制程序。通过在实际平台的测试，初步验证了在实际场景中算法的正确性和有效性。测试结果显示，算法可以有效地降低切换延时。