【摘 要】
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超声电机（USM）是一种新型电机，它具有低速大扭矩、断电自锁、无电磁干扰等优点，使其在小型、大展弦比无人机领域有着广泛的应用前景。本文旨在以超声电机作为机翼颤振抑制作动器，着重研究超声电机的控制与建模，为后续机翼颤振抑制研究做准备。目前，超声电机很难建立精确的数学模型，电机的控制特性复杂且非线性，至今仍然没有完善的控制方法，特别是对位置和速度伺服系统的精确控制更为困难。本文将传统的PID控制改为增
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超声电机（USM）是一种新型电机，它具有低速大扭矩、断电自锁、无电磁干扰等优点，使其在小型、大展弦比无人机领域有着广泛的应用前景。本文旨在以超声电机作为机翼颤振抑制作动器，着重研究超声电机的控制与建模，为后续机翼颤振抑制研究做准备。目前，超声电机很难建立精确的数学模型，电机的控制特性复杂且非线性，至今仍然没有完善的控制方法，特别是对位置和速度伺服系统的精确控制更为困难。本文将传统的PID控制改为增量式PID控制，使用数字信号处理器(DSP)对超声电机进行控制和建模，着重研究实验平台的搭建、控制系统的
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