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近年来,随着经济与科技迅速发展,人们对交通质量有了更高的要求,所以智能交通系统(Intelligent Transportation System,ITS)的概念被提出。它能够提高车辆行驶的安全性、城市交通效率和驾驶员的驾驶体验。车载自组织网络(Vehicular Ad-Hoc Networks,VANET)是交通管理智能化的基础。VANET通过车-车(Vehicles to Vehicles,V2V)通信和车-路边单元(Vehicles to Roadsize,V2R)的通信方式获得交通网络中的重要信息以支持各类应用。而路由协议是VANET的主要技术,能够改善VANET中通信的效率。但是VANET具有车辆移动速度快并且城市交通环境复杂。因此,设计符合城市交通环境的路由协议成为研究中的重点和难点。VANET中道路上的车辆密度不断变化而传输范围固定使得网络连通性时好时坏;并且车辆的高速移动性使得车辆之间的通信链路稳定性较差,通信链路容易断裂,丢包率高,通信效率比较低。因此,本文提出一种基于动态传输范围的可靠性路由协议(Reliability Routing Protocol based on Dynamic Transmission Range,RRDR),通过估计动态传输范围,计算通信链路可靠性值以及多种影响因素提高路由协议的性能。RRDR协议的特点如下:(1)提出基于局部车辆密度的动态传输范围算法。根据邻居车辆节点的个数估计局部车辆密度,调整传输功率改变传输范围以适应不同车辆密度的情况,提高网络的连通性。(2)设计适用于城市场景下的VANET通信链路可靠性模型,在城市环境中直接通信的两个车辆节点的速度方向可以是相互平行或正交的,在这两种速度关系设计出不同的通信链路可靠性模型。(3)针对城市环境特殊的交通结构,根据车辆在道路中的位置将车辆节点进行分类,综合考虑链路可靠性、节点位置信息、移动方向和与目标节点的距离因素,提出对应不同节点类型的转发算法,路段车辆节点转发算法(Forwarding Algorithm for Vehicles on the Road,FAVR)和路口车辆节点转发算法(Forwarding algorithm for Vehicles at Intersections,FAVI),并且使用特征值向量法计算两个算法中的权重系数。仿真过程中,根据真实的地图构建基于地图的移动模型,在NS-3仿真平台上分别对RRDR和几个对比路由协议(GPSR、GPCR、GSR、CAR)进行仿真。通过仿真结果,分析并对比各个路由协议在不同车辆节点总数和车辆节点速度下的性能指标可以看出,本文提出的RRDR协议在城市环境中表现出更高数据投递率和更低的端到端延迟,有更好的路由性能,提高了网络的连通性和稳定性。