【摘 要】
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本文根据汽车列车系统简化动力学模型,对牵引车采用四轮转向(4WS)技术的汽车列车进行横向稳定性理论分析和仿真研究。首先,对汽车列车动力学进行分析,建立三自由度4WS汽车列
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本文根据汽车列车系统简化动力学模型,对牵引车采用四轮转向(4WS)技术的汽车列车进行横向稳定性理论分析和仿真研究。首先,对汽车列车动力学进行分析,建立三自由度4WS汽车列车动力学模型,列出所建模型的运动方程组并变换成状态方程形式。在MATLAB环境下,对给定前后轮转角比例系数的四轮转向汽车列车横向摆振响应特性进行了时域仿真,分析4WS汽车列车直线行驶的横向稳定性,研究牵引车侧向速度、横摆角速度以及与其相对应的挂车各参数的响应特性。其次,进行实验研究。实验是以相似理论为基础,通过建立相似模型进行模拟实验来研究汽车列车横向稳定性能。最后,研究了汽车结构和使用参数(质心位置、鞍座位置和运动参数等)变化对汽车列车系统稳定性,尤其对横向摆振的影响。
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