嵌入式高速袜机上位机设计

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随着自动化科技带动纺织技术的不断发展,人们生活水平的不断提高,原有针织设备的粗放型纺织生产已经不能满足现有需求。本文介绍的是一种能满足纺织工艺要求、编织速度快、性能稳定、可扩展性极强的电脑棉袜机电子控制系统。根据国内外棉袜针织技术的发展现状、电脑棉袜机的组成结构和执行机构的控制需求,提出了一种全新的控制系统解决方案——采用ARM+FPGA平台实现模块化电脑棉袜机控制系统。整个系统包括上位机和下位机两个部分,本文着重介绍上位机设计。首先介绍了上位机整体方案的设计以及主控制器和协处理器的选型;其次对实现上位机的硬件方案进行了详细介绍;再结合电脑棉袜机控制系统结构介绍花型编织算法;然后对上位机的软件设计部分也进行了详细的介绍;在此基础上对棉袜机控制系统进行了调试和可靠性分析;最后对本课题进行了总结,对电脑棉袜机的发展前景和本课题的不足之处进行了展望。本文所设计上位机,以ARM作为主处理器并移植μC/OS-III操作系统,FPGA作为协处理器;使用触摸屏代替物理键盘并移植em Win图形软件实现人机交互界面;在对控制对象分析的基础上,结合编织工艺和算法,设计系统任务,实现对下位机发送编织命令进而控制执行部件的动作;上位机和下位机之间采用CAN总线通信。本课题所设计的上位机平台还可扩展为通用的模块化平台应用于其他纺织机械,具有易升级、扩展性强、体积小、造价低、通用性好等优点。本文介绍的电脑棉袜机控制系统设计合理、集成度高,具有一定的实用价值和广阔的应用前景,对提高我国针织行业自动化水平有一定的现实意义。
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