我国目前CAN/LIN总线技术在经济型电动汽车上的应用存在着很大的空白,在经济型轿车上应用CAN/LIN总线技术研究尚处于起步阶段。为降低系统的成本可以采用CAN网络为主体,LIN网络为补充的CAN/LIN混合网络。以CAN/LIN为代表的总线技术在汽车上的应用不但减少了车身线束,也提高了汽车的可靠性。论文在对当前的汽车总线技术进行了比较全面的总结和分析的基础上,对汽车CAN/LIN通信网络进行了总体的协议设计,并对常用的接口芯片MC33388和MC33399作了详细介绍。利用比率单调等调度算法,对CAN/LIN汽车网络中的高速网络部分——CAN网络进行了CAN总线调度分析,设计了汽车中的电机ECU、电池管理ECU等单元发送的相应报文格式。对网络调度时的总线占用时间和报文占用时间进行了分析,同时对网络控制的汽车参数进行了优化,研究了提高总线传输率、提高相应报文优先级和增加系统报文之间延时时间后的系统传输情况。采用纯LIN网络对车门系统进行软硬件设计,系统分四个节点进行控制,左前门为主节点,其余三个车门为从节点。每车门车窗升降电机,门锁电机由该车门节点控制;驾驶舱顶灯由主节点控制;每车门按键信号,门控信号由该车门节点处理;其他各种信号由主节点处理。基于LIN总线的门窗控制器可以实现手动/自动车窗升/降及门外锁车自动升窗、自动升车窗防夹、车窗升降禁止/允许、中控门锁、门控开关控制驾驶舱顶灯以及自动开锁/落锁等功能。采用了复用式电流采样技术,解决了传统分组式电流采样技术的缺点,提出了基于复用式电流采样技术+行程估算法的无位置传感器门窗防夹控制技术,提高了无位置传感器门窗防夹控制系统的可靠性,最后对系统的电磁兼容和可靠性设计进行了小结。