随着全球化的发展,能源问题和环境问题逐渐被人们所重视。两轮电动车的投入使用可以减少对环境的污染,提高能源的利用效率。为了更好的发展两轮电动车控制技术,两轮电动车的驱动电机正逐步改用高性能的永磁同步电机,并且电机控制算法也得到了更新。在深入了解永磁同步电机工作原理的基础上,在不同的坐标中建立数学模型,其中包括abc三相静止坐标系、αβ两相静止坐标系、dq两相旋转坐标系;深入的研究了 PMSM得直接转矩控制原理和控制系统结构,详细推导出了 DTC控制算法所用到的数学公式,细致分析了 DTC控制算法的数学模型以及电压空间矢量对PMSM的磁链的影响;根据控制要求,设计了以STM32为主控芯片的控制器硬件电路,功率变换电路以及检测电路;软件上完成了主程序、功能模块以及保护模块等;针对两轮电动车的特点,并对该控制器进行了全面系统的测试,得到了具体的实验数据,实验结果与直接转矩控制理论相吻合,结果表明该方案能有效抑制永磁同步电机的转矩脉动,提高其动态性能;搭建了测试平台。通过测功曲线可以看出该控制系统传动效率超过80%,优于市场上的同类产品。经过长时间在各种路况下对控制器进行实车测试,也论证了本控制器的可靠性和耐用性。