无线传感器网络是由分布在一定范围的大量传感器节点组成,各节点间多以无线多跳的无中心方式连接,能够协作地感知、采集和处理网络覆盖区域内目标对象的信息,并返回给观察者。其组网方式以及节点结构都和传统网络有着明显的区别,并且随着无线传感器网络的发展,其应用范围也越来越广泛。不同的业务对无线传感器网络的服务质量(QoS)提出了不同的要求,这些应用也面临着各种安全问题。目前,许多协议在设计时并没有或很少的考虑路由的安全和服务质量问题。本文在研究无线传感器网络的体系结构和网络特点的基础上,对非常适合传感器网络的AODV协议进行深入分析,总结其优点和不足,结合可信评估机制、能量及QoS控制,提出了可信QoS路由协议。可信QoS路由协议在AODV协议的基础上做出如下改进：在路由发现阶段增加以滑动窗口为核心的信任评估机制来判断可信性,增加了网络的安全可信性；在选择路由时考虑能量消耗,选择最大剩余能量的路径,增大了网络的能量有效性；并且在保证网络QoS的方向进行了努力,为实际应用提供更高的灵活性,使算法更加完善。最后本文使用NS2仿真工具对新设计的可信QoS路由协议和标准AODV协议进行了实验仿真。在存在恶意攻击的网络中,对比了二者的能量均衡负载、分组投递率、端到端延迟及丢包率等性能参数。仿真结果显示,可信QoS路由协议具有更好的能耗性和可信性。