【摘 要】
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现场总线是连接智能现场设备和自动化系统的全数字、双向、多站的通信系统。具有全数字化通信、开放性、互可操作性与互用性、系统结构高度分散性等技术特征,在工业过程控制
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现场总线是连接智能现场设备和自动化系统的全数字、双向、多站的通信系统。具有全数字化通信、开放性、互可操作性与互用性、系统结构高度分散性等技术特征,在工业过程控制系统中应用越来越广泛。汽车车身油漆涂装生产线生产车型变化多,生产灵活性大,现场环境复杂,采用现场总线分布式结构,控制信号只要送到设备附件的控制模块中,再通过总线送至控制中心。这样使系统构成简单,方便维护。随着现代化工厂的自动化程度不断提高,要求控制系统的各部件实现数据交换。PLC技术,通讯技术,变频器技术的飞速发展,为我们实现现代化的传动控制系统,达到对控制系统的复杂要求,提供了良好的技术基础和理论基础。本论文以汽车涂装生产线为研究对象,以构建涂装生产线的自动化监控系统为目标,对相关控制技术进行了研究,并设计开发了相应的控制系统、算法和软件,实现了对涂装生产线的监测和控制功能。首先,研究了基于现场总线构建涂装生产线自动化监控系统的总线技术。研究包括现场总线的功能特点、网络模型、总线协议几个方面。其次设计了电气传动的同步运行控制系统,改变了原有的机械轴传动的同步运行控制方式,通过PLC作为算法控制器,采用变频器驱动交流异步电机的低成本方案。基于该硬件方案,设计实际约束条件下的PID控制算法,实现转载处的同步运行控制。再次针对如何提高升降机调速装置运行过程中的平稳性、安全性和高效性问题,分析了升降机的工作特点,建立调速过程中各工作参数间的关系,对PID参数进行了整定,在现场对电机性能参数的测试结果进行了分析,并对提升机矢量控制变频系统的调速性能进行了分析。
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