伴随着汽车电动化与智能化的发展趋势,汽车智能辅助驾驶技术已成为行业研究热点并逐渐得到广泛应用。自适应巡航系统作为智能辅助驾驶系统中的关键组成部分,能够在行车过程中有效降低驾驶员的驾驶强度并提高车辆行驶安全性。本文依托科技部重点研发项目课题“整车智能化控制及性能提升技术”,结合某型纯电动车产品开发与智能化技术应用需求,针对目前自适应巡航系统对舒适性和燃油经济性考虑不够充分的问题,以兼顾车辆在巡航过程中的跟随性、安全性、舒适性和经济性为目标,对纯电动车自适应巡航控制策略开展研究工作。论文首先对自适应巡航控制策略的国内外研究现状进行了分析总结。基于分层式控制结构对本文自适应巡航控制策略总体架构进行设计,对上层决策算法和下层控制算法的控制目标进行分析,确定了本文研究主要技术路线,并完成了目标车辆动力学模型的分析与构建。基于目标车辆动力系统构型和动力学特性,设计了自适应巡航下层控制算法。建立了车辆逆纵向动力学模型,采用基于阈值的驱动制动模式切换策略,避免巡航过程中驱动制动频繁切换;选取并行制动能量回收控制策略,实现制动能量回收;在上述基础上设计了前馈加反馈的自适应巡航系统下层控制算法,并在典型加速度信号输入下验证了下层控制算法的有效性。基于模型预测控制理论设计了自适应巡航多目标优化上层决策算法。选取经济性、跟随性、安全性和舒适性四个方面对性能指标和系统约束进行设计,对于车间纵向运动学模型和性能指标函数及约束推导其预测型;引入反馈机制对预测模型进行反馈校正,并采用向量松弛因子扩展求解可行域,最终将约束优化问题转化为标准非线性规划问题进行求解。最后在MATLAB/Simulink仿真平台下搭建了自适应巡航系统控制策略模型,选取定速巡航、跟随巡航、前车走停、前车切入和前车驶离五种典型工况进行仿真。结果表明,本文所提出的自适应巡航控制策略在跟随性、安全性以及巡航模式切换与响应等方面均具有良好的控制效果,验证了控制策略的适用性和有效性。