发展电动汽车已经成为全球的必然趋势,与传统内燃机汽车相比,续航里程短的问题成为限制电动汽车发展的关键问题。2019年国内新出台的新能源汽车补贴政策,补贴力度大幅下滑。乘用纯电动车的补贴标准随之改变,在大幅提高补贴所要求的续航里程标准的同时,还要求电池组有更高的能量密度。动力电池的技术瓶颈在短期内依然无法得到突破,三元锂电池的能量密度潜力几乎被挖掘完毕,石墨烯类电池量产还需要较长的时间,再生制动技术成为提高电动汽车续航里程的有效方法。本文以前轴驱动的FSAE电动汽车为研究对象,为实现电动汽车制动时机械制动系统与电动机制动系统协调控制,提高续航里程。针对再生制动系统控制策略,本文主要研究内容和成果如下:阐述了电动汽车再生制动的基本原理,对电动汽车行驶时各个能量间的关系以及再生制动的实现过程进行研究。介绍再生制动系统的结构,对电动汽车的机械制动系统、驱动电机、蓄电池储能系统进行分析。对行驶工况、电动汽车自身、控制策略三种影响再生制动的因素进行研究,发现在满足蓄电池和电动机的约束条件下,制动控制策略是影响再生制动的关键因素。对车辆制动过程进行动力学分析,建立传统的汽车制动受力模型和七自由度汽车悬架非线性几何简化模型,考虑电动汽车制动时悬架的非线性变形对前后轴荷的影响。根据车辆制动动力学模型,分析车辆制动时前后轴制动力分配。为保证车辆制动的稳定性,前后轴制动分配需满足I曲线。进一步的,为保证车辆制动时的安全性,前后轴制动力分配需满足ECE法规对轿车制动的规定。结合ADVISOR2002再生制动策略、并行制动力分配策略、协调制动力分配策略三种典型的再生制动策略,本文提出一种基于动态轴荷的再生制动策略,该策略提出一种基于车轮动态轴荷计算方法和基于最佳滑移的路面附着系数计算方法,利用车轮动态轴荷和路面附着系数计算前轴和后轴车轮制动力,实现电动汽车的前轴和后轴间的制动力分配。并且建立了以制动强度、车速和电池荷电状态作为输入变量,期望的再生制动力系数作为输出变量的模糊逻辑控制模型,实现电动汽车驱动轴上机械摩擦制动力与电动机再生制动力的分配。在ADVISOR中建立电动车各系统的模型,MATLAB/Simulink环境中搭建本文所提出的再生制策略前向、后向仿真再生制动模型。将所建的电动汽车再生制动模型嵌入到ADVISOR2002中,选择美国城市道路循环工况UDDS、欧洲城市道路循环工况EUDC、日本城市道路循环工况1015三种循环工况进行仿真,并且与ADVISOR自带的控制策略对比。最终通过三种循环工况下仿真结果发现,本文所改进的再生制动策略是有效的。最后,通过对电动汽车再生制动控制策略的研究,为再生制动技术在FSAE电动汽车上实际应用提供了理论基础。