随着制导技术的发展,精确制导武器凭借高精度与高效能的特点逐步成为现代战争的主要攻击手段。全捷联引导系统具备制造成本低、导引精度高以及结构简单等优点,因此成为现代武器系统研究进程中的重点研究对象。本文以全捷联引导系统为研究对象,研究内容主要包括基于捷联惯导信息的中段制导算法设计、全捷联导引头末段导引信息估计与末制导律设计三大部分。在导弹对地攻击的研究中发现,在常规地平参考坐标系下,当导弹的俯仰角与弹道倾角较大时,偏航运动和倾斜运动会产生较大的耦合作用。当导弹垂直下落攻击目标时,偏航角与滚转角重合而失去一个自由度,且导弹姿态运动方程中会出现无界量,因此无法对垂直攻击弹道进行仿真研究。为了解决这两个问题,本文引入了斜置参考坐标系,设计了基于斜置参考坐标系的捷联惯导解算方法,并根据斜置参考坐标系中的导航解算数据进行了基于捷联惯导信息的中段制导算法研究。其次,由于全捷联导引头完全固联于弹体上,只能敏感基于弹体坐标系的目标视线角信息,无法直接运用于末制导律设计。因此,本文对导弹末制导段的惯性视线角速度非线性数学模型进行了推导,并分别应用扩展卡尔曼滤波算法与无迹卡尔曼滤波算法对末段导引信息进行滤波估计处理,通过数学仿真验证及对比两种滤波算法的滤波效果。最后,为了提高导弹末制导段的制导精度,在末制导段将全捷联导引头导引信息与捷联惯导解算信息相结合进行复合制导,并设计了具有终端角度约束的最优制导律与滑模变结构制导律。对不同斜置角度下的末段制导算法进行数学仿真,对比两种末制导律在导弹末制导段的制导效果,并验证了在大落角攻击状态下斜置参考坐标系在全捷联引导系统研究中的优越性。