近年来,随着国民经济的发展和人民生活水平的提高,汽车数量大量增加,有限的城市土地供应和大量的汽车停车位需求的矛盾日益突出。相比普通车库来说,立体车库具有节省占地面积、出入库管理方便、配置灵活等特点。立体车库的使用是目前解决停车问题的重要途径和发展方向。目前国内外仍以采用PLC (Programmable Logic Controller)作为控制核心来设计立体车库。虽然PLC具有较高的可靠性、极强的抗干扰性、且易学易用等优点,但以采用PLC的控制系统体积较大,成本较高,运算速度慢等缺点阻碍了立体车库技术的进步。使用兼具更高速度、更强性能和更高集成度的芯片将会是立体车库发展的必然趋势。本文针对社区使用的小型立体车库提出了采用基于FPGA(Field Programmable Gate Arry)和单片机作为控制核心设计方式。设计共分为两部分,三相交流逆变电路部分和系统使用记录存储部分。1.三相交流逆变电路部分：对各个逆变电路结构进行了分析,根据系统需要确定逆变电路类型的选择和控制信号的实现方式。具体工作：1)完成三相半桥逆变电路的设计。通过OrCAD软件对硬件电路仿真,验证电路设计的合理性。2)完成基于FPGA的三相SPWM(Sinusoidal Pulse Width Modulation)控制信号的制定。首先分析模块的整体结构,进而将模块分成调制波发生器模块、三角载波模块、比较器模块和死区模块。对各个模块分别进行编译和仿真后完成顶层文件设计,并对其进行综合得到RTL图。为验证设计产生的信号是否满足三相SPWM信号的要求,采用逻辑分析仪SignalTapII对信号进行分析。2.记录存储系统：根据存储系统要实现用户信息采集和存储的功能,首先完成存储系统硬件设计,采用Cygnal公司的C8051F020芯片作为主芯片配置SD卡(Secure Digital Memory Card)。然后系统程序设计,其难点是基于SD卡的FAT32(File Allocation Table32)文件系统的操作。最后下载程序验证软硬件的设计。