近年来,随着电液比例技术的发展,凭借着成本低、抗污染能力强的优点,电液比例阀在许多工业设备中逐渐取代了电液伺服阀。使用数字式比例控制器可方便地对电液比例位置控制系统进行运动控制,因其具有结构简单、维护方便、适应大功率控制及具有一定控制精度等特点在工程领域得到了广泛应用。本文根据系统性能需求提出并实现了一种性能优良、可靠性高、稳定性强的电液比例阀控制器,将其应用于电液比例阀控缸位置控制系统中,具有良好的控制性能。本文的研究工作主要有：(1)提出总体设计方案,采用ARM控制器为核心搭建下位机硬件系统,在此基础上设计软件系统完成主要控制功能；为了方便系统调试,在PC机上设计了上位机人机界面,确保整个系统具有良好的人机交互性。(2)为了减少现场工程师的产品调试工作量和时间,基于继电反馈法和三维黄金分割法设计了一种PID自整定方法,在电液比例阀阀心位置控制中完成了PID参数自整定,得到的最终结果具有良好的控制性能。(3)搭建了电液比例阀控缸位置控制系统的液压实验台,由于该系统具有强烈的非线性,建立了系统的非线性模型以确保仿真结果与实际系统更贴近,并在Simulink中对系统进行了仿真。(4)对电液比例阀控缸位置控制系统的三个闭环由内而外分别进行参数整定,并分别进行静态和动态特性的测试。为了避免电磁铁死区的影响,采用差动控制模式对电磁铁进行控制。在液压缸位移闭环PID控制器中为充分发挥微分项的控制作用,设计了一个四阶切比雪夫低通滤波器对微分项进行数字滤波。由于系统中使用的比例阀死区较大,加入阀心死区补偿之后改善了其控制性能。最后,对本论文的研究工作进行了总结,对存在的一些缺点和不足之处提出了进一步研究工作的设想和展望。