“一带一路”倡议提出以来,中国企业对“一带一路”沿线国家的投资速度迅速扩张,中国企业“走出去”的步伐越来越快。人口红利的逐渐消失以及绿色经济理念的发展,倒逼我国经济转型。作为国民经济的主体,制造业企业亟待转型升级,是中国下一轮经济健康发展的前提。因此企业转型升级是落实供给侧改革、实现可持续发展的内在要求。在与“一带一路”沿线国家的深度交流合作下,制造业企业作为转型升级的重点对象,OFDI对其转型升级的影响机制如何及其经验证据对中国企业转型升级有着十分重大的意义,是非常值得研究的。本文先从总体层面探讨中国制造业企业在“一带一路”沿线国家的OFDI对企业转型升级的影响及相关机制,再区分样本检验不同投资模式对企业转型升级影响,为企业尽快实现转型升级提供经验证据。本文手工匹配了国泰安上市公司海外直接投资数据库、沪深A股企业年报、国家统计局、世界银行开发的全球治理指数(WGI)和Hofsrede四维度“文化距离”指数、中国国际友好城市联合会等数据,获得2013-2018年沪深A股制造业样本企业研究数据。基于此,本文通过理论分析提出研究假设,建立模型,开展了实证研究。研究结果发现:1、OFDI显著促进了企业转型升级进程,并且跨国并购模式比绿地投资模式对企业转型升级的影响更为显著;2、正式制度距离仅在跨国并购组中发挥负向调节作用;而在总体检验及绿地投资组中未检验到显著作用;3、总体而言,非正式制度距离和国际友好城市分别负向、正向调节OFDI与企业转型升级的关系,区分样本后,两者均仅在绿地投资组中发挥显著调节效应,在跨国并购中两大调节作用不显著;4、对外直接投资通过技术创新促进企业转型升级,技术创新发挥显著正向中介效应。