在车辆工程中,车辆操纵稳定性及行驶平顺性日益被人们所重视。悬架系统对于提高车辆平顺性和操纵稳定性,减少因振动引起的零部件损坏起着关键作用。近年来,主动车辆悬架及其振动控制系统的研究和开发是车辆动力学领域的国际性前沿课题。研究车辆的振动特点,设计性能良好的悬架系统,控制车辆振动是提高现代车辆综合性能的有效措施。本文根据振动及主动控制理论,对基于变刚度组合弹簧的悬架减振控制系统及其控制算法进行了深入的研究,设计了一种新型的变刚度组合弹簧减振系统,主要包括以下三个部分:首先,建立非线性变刚度组合弹簧的等效模型,进行等效刚度计算。针对非线性模型不能直接用于系统分析的缺点,采用等效线性化方法分析非线性变刚度组合弹簧模型;建立了组合弹簧的线性化等效模型,并对组合弹簧等效刚度线性化处理的合理性进行了仿真分析。其次,对1/4车模型变刚度悬架系统进行了固有特性计算和动力学特性仿真分析。运用拉氏变化法,对系统进行幅频特性理论推导和数值仿真,证明通过调节弹簧刚度可以实现悬架良好减振。最后,采用主动PID控制策略,以阶跃激励、正弦激励和随机激励三种激励为路面输入信号,对车身垂直加速度、悬架动挠度和车轮动载荷进行了仿真分析。并与被动悬架仿真结果进行了比较。