【摘 要】
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本论文以应用于沈阳某纸厂的打浆控制系统为背景,采用西门子的S7-200系列PLC设计打浆控制系统。以打浆过程中打浆度的控制算法和自动化控制系统展开理论和应用技术研究,主要工作
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本论文以应用于沈阳某纸厂的打浆控制系统为背景,采用西门子的S7-200系列PLC设计打浆控制系统。以打浆过程中打浆度的控制算法和自动化控制系统展开理论和应用技术研究,主要工作和成果包括以下三个方面:
1)针对打浆控制中,纸浆的浓度、流量、温度、刀磨损情况和功率等主要影响纸浆质量的因素进行专家协调控制。分析发现,打浆控制系统难以建立精确的数学模型,很多调节是基于现场操作人员的经验,而整个打浆控制回路的有效运作是建立在浓度、流量、功率等多个回路之间相互作用、相互协调的基础之上。针对以上问题,提出了专家协调控制回路的新思路。在浆料进出口温度基本恒定,浓度和流量在偏差范围内,采用一路控制回路,一旦浓度和流量超出偏差允许的范围,采用另一路控制系统进行调节。专家协调控制器着重从可靠性和经济性两个方面对打浆控制系统进行控制,其根本目的就是要让控制回路尽可能摆脱影响打浆度因素对控制品。质的影响,使控制效果得以优化。
2)数学模型的建立及仿真分析。建立该打浆控制调节过程的数学模型,并在MATLAB下进行仿真。将打浆控制调节系统在PID控制回路,基于PID的串级控制回路,专家协调控制系统控制回路下的仿真曲线进行对比,其结果充分证明了专家协调控制系统较之前两个控制系统在系统响应速度、超调量以及延迟时间,增强系统抗干扰能力等特性上均有明显优势。
3)控制系统的实现问题。新的控制方案结合西门子PLC平台进行了编程实现,并在沈阳某纸厂的实际打浆控制系统现场进行了测试运行,结果再次证明本论文提出的新算法是切实可行的,系统控制性能良好,能满足现场控制要求,提高了打浆控制效果,在实际应用中有着一定的推广价值。
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