【摘 要】
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管道运输已经成为全国五大运输行业之一,在国民经济和生产中占有重要的位置,目前西部大开发的“西气东输”重大工程已经全面开工,十五期间共有近2万公里的“西气东输”管网将
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管道运输已经成为全国五大运输行业之一,在国民经济和生产中占有重要的位置,目前西部大开发的“西气东输”重大工程已经全面开工,十五期间共有近2万公里的“西气东输”管网将建成。据管道工程部门调查,埋地输气管道在使役之中的腐蚀孔洞、应力裂纹始发经常不是在外表面,而是在其内部。因此管道内部检测比管道的外部检测就显得更加重要,此外由于腐蚀等原因,地下管道的壁厚会逐渐变薄,严重影响了管道使用时的安全性,目前采用的方法是定期更换全部管道,造成极大浪费,因此研制一套检测系统以解决上述问题,有非常重要的应用价值。 本课题中设计了一套轮式自行走车检测装置,该装置适用于直径存20cm左右的埋地输气管道。行走车的车体由万向节连接的多节套筒组成。各种检测设备分别安装在每个套筒上。研究过程中设计的超声波轮式探头,发出超声波信号测量管道壁厚。轮式探头内部使用了用来加强信号强度的聚焦探头。该装置在管道内部进行检测时,不需要与外界联系,检测数据分别被存储在摄像机和存储芯片里。自身携带的单片机里存有控制程序,完成对行走车的控制,超声波信号的处理
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