采煤机是重要的采煤机械之一,截割部是采煤机中占有总功率比重最大的一个部件,因此对截割部传动装置的强度、刚度、传动效率等具有较高的要求,而作为截割部中主要承担传动和调高作用的摇臂机构,对其齿轮传动系统的要求则更为严格。但是由于摇臂中齿轮在制造安装的过程中存在一定误差,以及摇臂由于受力变形而对齿轮传动系统产生的影响,使得齿轮在啮合过程中产生较大的冲击和偏载,导致齿轮传动性能和承载能力的降低,进而影响采煤机的工作效率,造成无形的经济损失。为了减小摇臂中齿轮在工作中的啮合冲击,降低本文所分析的有相交轴啮合误差和交错轴啮合误差情况下齿轮啮合过程中的接触应力,提高采煤机生产效率,本论文对摇臂中齿轮进行鼓形修形,提出利用Pro/E干涉检测功能确定鼓形修形量的新方法,并得出在两种啮合误差情况下,误差角度和鼓形修形量之间的函数关系,并且利用ANSYS软件对无修形无啮合误差、无修形有啮合误差、有修形无啮合误差、有修形有啮合误差的四种工况下装配齿轮进行有限元接触分析,通过分析验证本文修形方法的合理性及啮合误差角度和鼓形修形量函数关系的可靠性。具体工作如下：(1)从空间定义摇臂齿轮实际常出现的两种啮合误差：相交轴误差和交错轴误差,并从两齿轮中心距误差、两齿轮轴线平行度误差和摇臂变形入手计算误差角度的最大值；(2)由于啮合误差的不确定性,把误差角度从0。到最大值分为若干份,运用Pro/E干涉检测功能对每个误差角度下齿轮进行鼓形修形,确定其鼓形修形量,并用MATLAB分别求出有相交轴误差和交错轴误差两种情况下,啮合误差角度和鼓形修形量之间的函数关系；(3)在Pro/E中,对有相交轴啮合误差和交错轴啮合误差情况下,分别进行无修形无啮合误差、无修形有啮合误差、有修形无啮合误差、有修形有啮合误差四种工况的齿轮装配,对各工况下选取相啮合的一对齿从开始啮入到啮出过程中转过的角度,平均划分为若干位置,然后用ANSYS计算了每个位置的啮合面上的最大接触应力。有限元分析表明,在有相交轴误差和交错轴误差的情况下,修形后的齿轮的接触应力明显降低,验证了本文修形方法的合理性及啮合误差角度与鼓形修形量函数关系的可靠性,这将对提高采煤机工作效率和齿轮的研发设计具有重大意义。