【摘 要】
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在研究国内外室内定位技术的基础上,针对室内定位技术和系统平台的迫切需求,提出了一种基于ZigBee的室内超声波三维定位系统。本文阐述了基于ZigBee的室内超声波三维定位系统
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在研究国内外室内定位技术的基础上,针对室内定位技术和系统平台的迫切需求,提出了一种基于ZigBee的室内超声波三维定位系统。本文阐述了基于ZigBee的室内超声波三维定位系统的工作原理,分析了超声波信号和射频信号的特性。结合超声波信号和射频信号实现TDOA测距算法,同时简化三边定位算法,实现室内三维定位。采用MaTLAB/Simulink模块对三个信标的超声波信号进行了仿真与分析,最后对整个系统进行了实验研究。实验表明,本系统容易扩展,并具有快速定位(刷新率≥20次/s)、保密性高和定位精度高(静态定位精度≤4cm)等优点,因此特别适用于多目标的室内协同工作,如井下人员的精确定位、机器人的工业应用和室内微型无人机的航迹规划等。
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