随着自动化技术和信息技术的飞速发展,给临床医学检验领域带来了巨大的发展,为科学有效的治疗提供了扎实的基础,为人类的健康事业带来很大的飞越。尿沉渣显微镜检查是临床检验和诊断疾病的重要方法之一,但是,传统的光学显微镜检测主要采用人为目测观察计数,不仅劳动强度大、检验结果不准确而且后续操作起来也非常不方便。所以全自动尿沉渣分析仪就应运而生了。本项目的工作就是要研制一套全自动尿沉渣分析仪系统,将计算机技术和数字图像处理技术结合起来运用到其中,可以对尿液样本进行从平衡离心进样到运送显微镜检测的全自动处理,并与尿液检测干化学结果结合起来,最终将结果打印出来。全过程只要操作人员在PC机上发送指令即可完成,大大的提高了检验的效率。本文的主要工作分为三部分：(1)对全自动尿沉渣分析仪的控制流程进行分析和设计。首先对系统的工作原理进行分析,对其做一个系统框架设计,在大致系统框架的基础上,设计了系统的具体控制方式,将系统分为两个主要控制模块,即自动进样控制和自动显微镜控制系统。然后对自动进样和自动显微镜系统进行各自的流程控制进行详细分析,最后再把整个系统的控制流程串联起来,形成一个完整的自动化控制流程。(2)对尿沉渣分析仪的流程控制设计完成的基础上,主要分析原控制系统的下位机在核心控制板、电机控制、上下位机通信的设计方面的不足,以及流程控制器设计加入的必要性,对其进行了优化设计。(3)尿沉渣分析仪的核心控制板的实现,电机控制板实现以及速度控制的实现,分析了电机速度控制的情况,并通过实际测试中的数据说明了电机速度控制的有效性。然后对尿沉渣分析仪整个上下位机之间的通信的有效性做了测试分析验证。最后对系统进行联机调试,通过实例样本检测验证了系统的高效稳定性。