蓝莓果实中含有人体所需的大量营养物质,如花青素、蛋白质和有机盐等,有较高的保健和药用价值,因此果实及其相关产品广受大众喜爱,我国的蓝莓相关产业发展迅速。在我国已种植的蓝莓品种中,高丛蓝莓是未来蓝莓育种和发展的主要方向,但目前有关高丛蓝莓果实的采收方式主要以手工为主,成本高且效率低,严重制约蓝莓相关产业升级。因此,本文针对该问题研制一种梳刷振动式高丛蓝莓采收机,详细介绍样机设计过程并结合有关试验进行分析:(1)查阅国内外蓝莓采收机及采收原理的相关文献,对市场上已有的样机和采摘原理进行分析,结合在高丛蓝莓种植基地对蓝莓生长环境、蓝莓的力学和生物学特性以及相关种植规范等参数进行测量与记录,以确定设计的主要结构和关键尺寸。(2)根据不同采摘方式建立蓝莓果实对应的采摘力学模型。对力学模型进行分析计算,得出采摘惯性力的表达式,根据表达式对采摘过程多种因素对果实采摘效率和植株破损的影响进行分析。(3)结合实际需求与相关尺寸,对采收机各个零部件进行详细设计,在Solid Works环境下对采收机进行建模,完成模型自重测量、重心位置计算和干涉检查等操作并校核计算,通过ANSYS软件完成重要零件的强度分析和模态分析。(4)完成零部件加工并对样机进行搭建,对样机进行试验。试验结果表明,所研制的样机在实际驾驶时,在不同路况且10°以内路面行驶通过性较好,当选定好行走速度、梳刷频率和拍打频率时,采摘装置运行情况良好,梳刷拍打装置基本能够实现果实采摘目标。梳刷振动式高丛蓝莓采收机基本满足蓝莓采收作业的要求,能够实现蓝莓机械化采收作业,节约大量人力资源。同时,对实验过程中出现的转向速度慢、陡坡与较差路况易打滑等问题进行分析,为样机的优化升级提供思路。