面向切入工况的自适应巡航控制策略优化研究

来源 :吉林大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：renzha2hao

【摘要】

：

高级辅助驾驶(Advanced Driver Assistance System,ADAS)是当前汽车行业发展的重要方向之一,自适应巡航控制(Adaptive Cruise Control,ACC)作为L2级别ADAS系统的基本功能已经形成成熟的系统架构、算法和产品。但随着应用的不断推广,针对旁车道入侵本车道的切入工况(Cut-in scenario),常出现制动过晚、过急或制动干预过多的情形,造

【作者】

：

李学林

【出处】

：

吉林大学

【发表日期】

：

2019年11期

【关键词】

：

自适应巡航控制切入工况驾驶特性切入预识别减速历程优化

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