自适应巡航控制相关论文
为了提高自适应巡航控制跟驰模型的效率和安全性，考虑不同驾驶员驾驶行为的差异性，根据驾驶员以往的驾驶行为特性，利用k-均值聚类算法......
随着中国公路网的不断扩大,截至2021年底,全国高速公路总里程数达16.44万公里,且高速公路平均日交通流量达158889辆,交通环境也变......
自适应巡航控制系统作为高级驾驶辅助系统重要组成部分,为解决因汽车保有量不断上升而导致的行驶安全及交通拥堵等问题提供了可行......
自适应巡航控制系统是智能驾驶辅助系统的重要组成部分,可以有效改善驾驶员疲劳驾驶问题,提高驾驶员乘车舒适性。传统ACC系统大多......
为了实现高精度的鲁棒自适应巡航控制(ACC),提出基于数据驱动的鲁棒反步自适应巡航控制算法.利用反步技术设计虚拟控制器,将车辆间......
在计算机视觉技术飞速发展的潮流以及驾驶辅助系统的旺盛需求与发展的背景下,本文将两种先进技术相结合,提出了应用于高速或城市封......
为应对全球能源危机以及交通安全问题,世界各国及各大车企都在积极跟进汽车智能化、电动化的趋势,将自适应巡航控制系统（ACC）装载在......
自适应巡航控制系统（Adaptive Cruise Control,ACC）在提高道路利用率、提升驾驶舒适性及安全性等方面具有重要意义。论文以智能网联......
为了兼顾车辆自适应巡航控制（ACC）系统的跟踪控制效果和实时性,提出了基于显式模型预测控制（EMPC）理论的车辆多目标自适应巡航控制方法......
为了跟踪近年来智能网联汽车（CAV）协同生态驾驶策略的研究进展,分析了车辆、驾驶行为、交通网络和社会这4类因素对CAV能耗的影响程度......
自适应巡航控制问题主要解决车辆队列在行驶过程中由于道路容量不足或者驾驶员操作不当造成的交通拥挤问题，在完成车队跟踪的同时考......
为研究电动汽车的自适应巡航能力,基于PID算法分别设计速度跟踪模型和距离跟车模型,综合考虑主车跟车的有效性和安全性。基于CarSi......
车辆自适应巡航控制(Adaptive cruise control,ACC)系统是车辆高级辅助驾驶系统的重要组成部分,通过控制节气门开度和制动压力自动......
自适应巡航系统(Adaptive Cruise Control,ACC)是一种先进辅助驾驶系统,能够有效缓解驾驶员的驾驶疲劳感,在乘用车中得到广泛应用......
随着国家对新能源汽车的全面推进,越来越多的汽车制造厂商也纷纷加入了新能源的市场争夺战。纯电动汽车(Battery Electric Vehicle......
随着汽车保有量的增加,造成了日益严重的交通拥堵,威胁交通安全,同时大量的燃油消耗、尾气排放,使环境受到了严重污染,一辆重型卡......
随着经济的快速发展和城镇化建设的不断推进,汽车保有量持续攀升。汽车为公众带来了便利,也带来了一系列的问题:交通事故、环境污......
关于汽车纵向队列的研究,较多的文献将重点放在对队列控制策略的研究上,而车辆系统本身就是一个变量较多且结构复杂的系统,极易受......
汽车保有量的增长引起了道路安全、交通拥堵、能源短缺及环境污染等一系列问题。作为先进驾驶辅助系统的典型应用,自适应巡航控制......
智能驾驶辅助技术中的车辆自适应巡航控制(ACC)是控制车辆自动驾驶的关键技术。自适应巡航系统可根据前方车辆的行驶状态自动调整......
自适应巡航控制ACC(Adaptive Cruise Control,ACC)是自动驾驶技术中目前应用最广泛的一类重要的纵向跟驰技术,能够比人类做出更精......
为提升ACC(Adaptive Cruise Control)系统车辆在跟车急加速和制动过程车身俯仰姿态控制,提出了对电控空气悬架采用滑模控制理论的......
【摘要】随着汽车的普及，消费者对车辆的安全性越来越重视。由于安全气囊等被动安全技术已非常成熟，如何进一步保障行车安全，提前规避......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
辅助驾驶系统开发面临的挑战rn汽车辅助驾驶(DA)系统工程师通常使用PC模型来创建复杂的处理算法,以便实现高度可靠的自适应巡航控......
近年来,以车联网为代表的人工智能领域的研究不断推进.本文对自动驾驶技术的控制机理进行了研究,并着重对自动驾驶技术中的自适应......
为了提高自适应巡航控制（ACC）系统的仿真精度，利用实车 ACC 系统的执行机构建立了硬件在环仿真（HILS）平台。HILS 平台由仿真模型和硬件......
为了保证车辆自适应巡航控制(ACC)系统的安全性、跟踪效果和稳定性,基于车辆安全距离模型建立了车辆自适应巡航控制模型,在Trucksi......
基于模糊控制理论设计了自适应巡航控制(ACC)分层控制器,并根据车辆的实际行驶特性确定ACC节气门调节模式和制动干预模式的切换条......
汽车的自适应巡航控制是一种先进的辅助驾驶系统,可实现在高速公路和城市交通的全部速度范围内的辅助驾驶.但目前对车辆自适应巡航......
在分析非线性车辆纵向动力学模型及简化模型基础上,采用一种简化非线性模型设计自适应油门控制器,并应用李亚普诺夫理论证明了传动......
自适应巡航控制跟随模式的研究是一个非常复杂的问题 ,大量试验分析及理论推导表明 ,传统的寻优控制方法难以获得满意的结果。该文......
考虑网联车藕自适应巡航控制系统中的无线监控网络受到虚假数据注入攻击下的车辆状态估计问题,提出了一种状态估计方法重构网联车......
为实现四轮独立驱动电动汽车的自适应巡航功能,采用基于趋近律的滑模控制理论设计了自适应巡航控制系统。上位控制器以实际车距与......
考虑异构无线信道传输连接的车辆自适应巡航控制（ACC）问题,提出一种基于自由权矩阵的异构网络传输车辆ACC方法。为描述车辆控制器和......
为解决自适应巡航控制对旁车道并线车辆的控制滞后问题并充分利用原有控制功能,设计了基于分层结构的旁车并线控制器。由模糊支持......
汽车安全理念一直在发展演变．现在已经从座位安全带、安全气囊和碰撞检测等被动系，统发展到具有防撞和事故预防功能的主动检测网络。......
翼虎是长安福特汽车有限公司生产的一款中高档运动型多功能汽车，该车采用1.6GTDl和2.0GTDl发动机，匹配6挡双离合变速器。在车身电气......
Analog Devices推出一款价格低廉的高性能雷达AFE（模拟前端）IC。高集成度的AD8283汽车雷达IC包含接收路径信号调理和数据采集电路，使......
TRW是全球领先的主动和被动安全系统供应商，近日宣布先进的防撞系统最新一代的自适应巡航控制和主动控制牵引器安全带技术，以此在碰......
车联网应用是典型的关联系统应用,智能汽车不仅其内部组件之间有网络连接,而且通过道路单元和其他汽车与外部世界也发生着关系.在......
