随着科技的突飞猛进,工业工程系统朝着高度复杂化和高度智能化的趋势发展,这就要求模糊控制理论继续向前发展.传统的模糊自适应控制为了保证系统的稳定性,会选择一个较大的紧集去包含系统的状态变量,导致了模糊规则数成指数倍增长.与此同时自适应控制律在线调节的计算量也将大幅增长,严重影响了模糊自适应控制的速度和效果.为了适应实际生产与实践的需要,广义模糊双曲正切模型(GFHM)应运而生,GFHM具有全局逼近特征,模糊规则数少,更容易用计算机语言描述等优点被广泛的运用于不确定性系统的研究中.因此,基于广义模糊双曲正切模型的不确定性系统的研究越来越吸引更多的学者研究.本文主要针对含有外部扰动的不确定系统,提出了一类基于广义模糊双曲正切模型的自适应控制策略.并结合Backstepping技术,设计控制器,从而对系统的不确定项进行控制,以达到预期的控制目标.具体内容安排如下：首先,简要介绍了不确定性系统、模糊自适应控制、Backstepping(反推)设计方法和广义模糊双曲正切模型的自适应控制及其在海内外的研究现状.其次,详细介绍了本文所涉及的数学基本定义和相关定理.主要内容：模糊控制基本控制原理、模糊逻辑系统、广义模糊双曲正切模型的定义及其逼近性质与特点.由于篇幅关系,只着重介绍了与本文相关的Lyapunov稳定性理论.最后,为了解决一类含有外部扰动的非线性系统的不确定项,利用广义模糊双曲正切模型的全局逼近特点、高精度辨识以及模糊规则数少的优点,提出了一种自适应控制方法.结合Backstepping技术,设计闭环系统的控制器,使被控系统的状态最终一致有界.并利用Lyapunov稳定性理论证明闭环系统所有信号有界.最后通过仿真实例的比较,表明了该控制策略比传统自适应模糊控制策略逼近效果好.