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安全监控系统是大型机械履带式起重机不可缺少的重要组成部分。履带起重机安全监控系统不但可以提高履带起重机的安全性能,而且还可以提高履带起重机工作时的效率。如何开发稳定可靠的履带起重机安全监控系统已经成为近年来各个履带起重机厂商关注的热点问题。在研究、参考国内外现有起重机安全监控系统的基础上,本文开发了基于高性能单片机ADuC842的履带式起重机安全监控系统,实现了对履带式起重机状态检测、控制以及超限报警等常规功能,并具有点阵LCD中文显示和超载记录功能。论文中对系统硬件的关键部分设计做了比较