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开放式控制系统的研究被称为制造业的第三次革命。我国制造业产品落后,技术水平低,信息含量少,更新换代慢,面临着调整、改造和优化的艰巨任务。因此,研究和发展开放性控制系统具有广阔的前景。开放式运动控制器是开放式控制系统的重要组成部分,开放式运动控制结构已成为当今运动控制器研究的主流。本文首先采用运动控制器嵌入工业计算机的运动控制结构,设计和研究四轴开放式运动控制器。运动控制器采用TI公司的DSP芯片TMS320LF2407为核心处理器,以CPLD为逻辑处理和运算器件完成了运动控制器的硬件资源