随着现代汽车制造业和道路交通网络的高速发展，对车辆定位的质量要求越来越高。车轮定位参数的检测对整车性能的影响举足轻重，是保证汽车安全行驶的重要参数。同时，汽车工业的飞速发展，以及汽车数量的迅猛增长带动汽车检测设备的种类和质量都在不断地提高，正逐步向智能化、多功能、轻量化、便于流动检测等方向发展。作为车辆检测的一项重要内容，四轮定位仪是测量和校准四轮定位参数的基本检测仪器，是高技术含量的机电一体化精密测量仪器。　　本文首先对汽车车轮定位参数对汽车性能的影响做了简单介绍，并分析了QLY-B定位仪的工作原理，介绍了独立悬挂车辆前轮定位调整的方法。着重分析了增减垫片调整定位参数的理论依据及现有调整方法存在的缺点。　　分析出仪器QLY-B测量时按线性关系推导出的标定值存在误差，这个误差将通过自动调整装置在计算测量值与目标值的差值时，进行补偿。由空间几何关系推导出独立悬挂车辆前轮定位参数中，车辆外倾角和主销后倾角的变化量与上摆臂的前后位移变化量之间的数学模型。　　为提高独立悬挂车辆前轮定位参数的测量调整精度，并满足设计指标要求，根据计划书进行系统总体方案规划，设计了一种适合采用增减垫片方法调整前轮定位参数的自动检测调整装置，完成了该装置的硬件电路和软件程序设计。　　本课题采用CXTLA02轴倾角传感器作为测量元件，改造了原有的QLY-B定位仪，提高了测量精度。基于增强的AVR RISC结构的低功耗8位CMOS微控制器双ATmega16/ATmega16L，设计出一种新型、智能化、高精度、使用方便的前轮定位调整系统，并设计了该系统与上位机实现通信管理。